隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。

 

　　如何防止AGV全自動充電機出現(xiàn)充電過載的現(xiàn)象

 

　　正常充電時，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當(dāng)電池過充時，其內(nèi)部氣體壓力將快速增大，負極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個攝氏度)。因此，調(diào)查電池溫度的改變，即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當(dāng)兩者溫差到達一定值時，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動態(tài)響應(yīng)速度較慢，故不能及時準(zhǔn)確地檢測到電池的滿充狀況。

 

　　定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時器可由時間繼電器充當(dāng)，或許由單片機承當(dāng)其功用。這種辦法簡單，但充電時間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動調(diào)整，因此實際充電時，可能會出現(xiàn)有時欠充、有時過充的表象。