鋰電池或超級(jí)電容可以進(jìn)行大功率放電，能滿足瞬時(shí)或短時(shí)間AGV自動(dòng)充電裝置運(yùn)行大功率需求，因此，柴油機(jī)選型上時(shí)主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機(jī)的動(dòng)力源相比，混合動(dòng)力系統(tǒng)中可以選擇額定功率和排量較低的柴油機(jī)。柴油機(jī)的小型化，降低了柴油機(jī)的基礎(chǔ)能耗，同時(shí)減少了排放污染和噪聲污染，達(dá)到節(jié)能減排效果。

 

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快，全球集裝箱運(yùn)輸發(fā)展迅速，世界各地主要集裝箱碼頭均面臨吞吐量急劇增長(zhǎng)的壓力，而集裝箱在各大城市內(nèi)的集散主要通過(guò)集裝箱卡車(chē)運(yùn)輸，傳統(tǒng)的集裝箱卡車(chē)運(yùn)輸方式導(dǎo)致城市交通擁堵、環(huán)境污染，城市貨運(yùn)的通達(dá)性和質(zhì)量受到嚴(yán)重制約。近年來(lái)，隨著新技術(shù)的涌現(xiàn)，AGV已經(jīng)形成多個(gè)換代產(chǎn)品，其驅(qū)動(dòng)形式可分為柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力能源系統(tǒng)配置方案也歷經(jīng)多種形式的變遷，現(xiàn)有配置方案主要為混合動(dòng)力系統(tǒng)、移動(dòng)供電、動(dòng)力電池供電三種能源系統(tǒng)。

 

　　AGV自動(dòng)充電裝置作為運(yùn)輸車(chē)輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車(chē)輛、或者是起升設(shè)備。